자율 로봇 실험실 소개
지도 교수님 소개
이현범 교수님 (Hyeonbeom Lee, Ph.D.)
- 연구 분야 : Robotics, Deep Learning, Mobile Robot, Path Planning
- 전자메일 : hbeomlee@ajou.ac.kr
- 연구실 전화 : 031-219-2947 (팔달관 1006호)
- 2023~ Now : Associate Professor of Dept. of Mechanical Engineering in Ajou University
- 2018~2023 : Assistant Professor of School of Electronics Engineering in Kyungpook National University
- 2017~2018 : Senior Researcher at Korea Institute of Machinery and Materials (KIMM)
- 2017 : Ph.D., Dept. of Aerospace Engineering, Seoul National University
교수님 주요 연구 업적
- 자율 배달을 위한 모바일 로봇 시스템 개발
- 드론을 이용한 협력 배송 알고리즘 개발
- 딥러닝 기반 깊이추정 기술 개발
교수님 강의 과목
- 학부: 동역학, 기계공학 응용실험, 공학제도 및 그래픽 실습, 파이썬
- 대학원: 자율로봇 시스템
